ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften - 12.05.2015
Roboter bringt mehr Sicherheit für Bombenentschärfer
Gemeinsam mit fünf europäischen Partnerinstitutionen haben ZHAW-Forschende einen Roboter für Bombenentschärfungskommandos entwickelt. Er ermöglicht es Einsatzkräften, terrorverdächtige Fahrzeuge aus sicherer Distanz zu entfernen, anstatt sich selbst in die Gefahrenzone zu begeben.
Bei Verdacht auf eine Autobombe könnten Roboter künftig der Polizei oder
der Armee als mobiles Räumungskommando dienen. Denn im Rahmen des
EU-FP7-Forschungsprogramms haben ZHAW-Forschende zusammen mit fünf
europäischen Partnerinstitutionen aus vier Ländern das 'Autonomous Vehicle
Emergency Recovery Tool' (AVERT) entwickelt. Es ermöglicht Einsatzkräften,
blockierende oder verdächtige Fahrzeuge schnell und sicher aus heiklen
Positionen - beispielsweise in Parkhäusern, Tiefgaragen oder Tunneln - zu
entfernen. Dazu wird der Roboter zunächst manuell an den Einsatzort
gebracht. Ausgerüstet mit Kameras und Sensoren erstellt er eine
3D-Aufnahme der gesamten Szenerie und bewegt sich in der Folge autonom in
die Nähe des zu verschiebenden Fahrzeugs. Danach setzt der Roboter vier
flache und mit Scannern bestückte Mini-Roboter - sogenannte 'Bogies' - aus.
Diese fahren selbständig unter die Räder des Fahrzeugs und heben es wenige
Zentimeter an. Die Einsatzkräfte haben dann die Möglichkeit, das Fahrzeug
ferngesteuert oder halbautomatisch wegzufahren. Möglich macht dies die am
Institut für Mechatronische Systeme (IMS) der ZHAW School of Engineering
entwickelte Steuerung für das AVERT-Gesamtsystem. Mitgeforscht haben auch
ZHAW-Studierende im Rahmen von Bachelor- und Masterarbeiten.
"Bisherige Methoden zur Entfernung solcher Fahrzeuge waren für die Entschärfer sehr gefährlich, insbesondere wenn sich die Fahrzeuge an schwer zugänglichen Stellen befanden", so ZHAW-Projektleiter Christopher Henschel. "Mit AVERT können Einsatzkräfte das zu entfernende Fahrzeug aus sicherer Distanz in jede Richtung bewegen, um damit mehr Platz für die Entschärfungsmassnahmen zu schaffen - ohne dabei Infrastruktur oder Personal zu gefährden." In Zusammenarbeit mit Bombenentschärfungsspezialisten in Deutschland, Grossbritannien und der Schweiz (Flughafenpolizei Zürich und Wissenschaftlicher Dienst der Stadtpolizei Zürich) wurde AVERT auf die Bedürfnisse in der Praxis zugeschnitten. Während der letzten Monate hat sich der Roboter bereits in diversen Testszenarien bewährt. AVERT soll in naher Zukunft existierende Strategien und Hilfsmittel ideal ergänzen und so die Sicherheit bei kritischen Einsätzen erhöhen.
Das AVERT-Projekt erhielt Mittel aus dem 7. Rahmenprogramm der Europäischen Union für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration (FP7) im Rahmen der Finanzhilfevereinbarung Nr. 285.092.
Weitere Informationen unter:
http://www.zhaw.ch/de/zhaw/die-zhaw/news/newsdetail/news/roboter-bringt-mehr-sicherheit-fuer-bombenentschaerfer.html
http://avertproject.eu
http://new.avertproject.eu/gallery/
Kontaktdaten zum Absender der Pressemitteilung unter:
http://idw-online.de/de/institution427
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Quelle:
Informationsdienst Wissenschaft e. V. - idw - Pressemitteilung
ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften,
Claudia Gähwiler, 12.05.2015
WWW: http://idw-online.de
E-Mail: service@idw-online.de
veröffentlicht im Schattenblick zum 14. Mai 2015
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